org. Romero, Roseli Aparecida Francelin
A robótica educacional tem importante papel no estímulo do raciocínio lógico, do pensamento computacional, da criação de soluções de problemas concretos, e do estímulo à criatividade e inovação em crianças, jovens e adultos. Resultado da experiência dos autores dos artigos na prática do ensino de robótica em diversos cenários, este livro apresenta uma visão ampla de robótica educacional para estudantes, professores e pesquisadores interessados em tecnologia educacional. O conteúdo contempla a apresentação de kits robóticos e simuladores para permitir que o leitor construa o seu próprio robô: são apresentadas ferramentas para a criação de robôs físicos, como Lego, Pete e Arduino, e de robôs virtuais e ambientes de programação, com diversos exemplos práticos de desenvolvimento de atividades e de implementações de comportamentos robóticos.
ISBN-13: 9786557851821
Ano: 2024
Páginas: 376
Formato: 16 x 23 cm
Editora: Edusp – Editora da Universidade de São Paulo
org. Romero, Roseli Aparecida Francelin, Edson Prestes, Fernando Osório, Denis Fernando Wolf
A robótica é um tema pouco conhecido e muito especulado pela sociedade em geral, seja na literatura, seja nos filmes de ficção científica que buscam representar a relação homem-máquina em cenários futuristas. No entanto, a robótica já é uma realidade e apresenta uma expansão crescente no âmbito acadêmico brasileiro e no mercado de produtos e serviços. Exemplo claro desse cenário é o lançamento de Robótica Móvel, uma compilação de temas de estudo e artigos de pesquisa apresentados pelos principais pesquisadores do país.
Além de oferecer um retrato atual da evolução da área no Brasil e sobre o estado da arte no exterior, o caráter didático da obra tem por objetivo alimentar o crescimento da pesquisa, proporcionando um interessante ponto de partida para estudantes de graduação e pós-graduação, ao mostrar diferentes linhas de trabalho e possibilidades de aprofundamento de seus estudos.
ISBN-13: 9788521626411
Ano: 2014
Páginas: 316
Formato: 16 x 23 cm
Editora: LTC
por Adriano A G Siqueira (Autor), Marco H Terra (Autor), Marcel Bergerman (Autor)
Robust Control of Robots bridges the gap between robust control theory and applications, with a special focus on robotic manipulators. It is divided into three parts:
- robust control of regular, fully-actuated robotic manipulators;
- robust post-failure control of robotic manipulators; and
- robust control of cooperative robotic manipulators.
In each chapter the mathematical concepts are illustrated with experimental results obtained with a two-manipulator system. They are presented in enough detail to allow readers to implement the concepts in their own systems, or in Control Environment for Robots, a MATLAB(R)-based simulation program freely available from the authors.
The target audience for Robust Control of Robots includes researchers, practicing engineers, and graduate students interested in implementing robust and fault-tolerant control methodologies to robotic manipulators.
ISBN-13: 9781447157922
Ano: 2011
Páginas: 228
Formato: 16 x 23 cm
Editora: Springer
