MEMBROS
O CRob tem um conselho formado por 10 professores pesquisadores da USP São Carlos diretamente envolvidos com robótica. Juntos, eles são responsáveis por direcionar as atividades do Centro e coordenar as iniciativas de robótica do campus. Atualmente os professores Marcelo Becker (EESC) e Kalinka Branco (ICMC) ocupam a posição de coordenador e vice-coordenadora do CRob, respectivamente.
Marcelo Becker
Coordenador
O Prof. Marcelo Becker graduou-se em Engenharia Mecânica com ênfase em Mecatrônica pela Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (EESC-USP) em 1993. Concluiu seu mestrado e doutorado em Engenharia Mecânica na Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Estadual de Campinas (FEM-Unicamp), respectivamente em 1997 e 2000. Realizou um estágio no Institute of Robotics no ETHZ - Zurich, Suíça (1999-2000) e um Pós-Doutoramento no Autonomous Systems Lab na EPFL - Lausanne, Suíça (2005-2006). Atuou no Instituto Politécnico da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (IPUC-PUC Minas) de 2001 a 2008 na área de Engenharia Mecatrônica, tendo coordenado o Grupo de Estudos em Automação e Robótica (GEAR) e atuado como Coordenador Adjunto do Curso de Graduação em Engenharia Mecatrônica. Atualmente é Professor Associado 2 no Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (SEM-EESC-USP), Chefe do Laboratório de Mecatrônica do SEM-EESC-USP, Lider do Grupo de Robótica Móvel do SEM-EESC-USP e Membro do Conselho Diretor do CRob-SC (Centro de Robótica de São Carlos). Concluiu sua Livre Docência na Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (EESC-USP) em 2011, na área de Navegação de Robôs Móveis. No momento participa de projetos de pesquisa financiados pelo CNPq e FAPESP, coordenando 3 destes projetos. Orienta alunos de IC, de Mestrado, de Doutorado e de Pós-doutorado com bolsas CNPq, CAPES, FAFQ e FAPESP. Atua na área de Engenharia Mecatrônica, com ênfase em Automação, Robótica, Robótica Móvel, Sistemas de Percepção e Projeto de Sistemas Mecatrônicos.
- Email:becker@sc.usp.br

Kalinka Branco
Vice-coordenadora
Possui graduação em Tecnologia Em Processamento de Dados pela Fundação Paulista de Tecnologia e Educação (1995), mestrado em Ciência da Computação São Carlos pela Universidade de São Paulo (1999) e doutorado em Ciência da Computação São Carlos pela Universidade de São Paulo (2004). Atualmente é professora associada do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação - ICMC - USP, atuando no departamento de Sistemas de Computação. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Redes de Computadores, mas especificamente em Segurança, atuando em: sistemas embarcados críticos, redes de computadores, avaliação de desempenho e veículos aéreos não tripulados. É membro da Sociedade Brasileira de Computação atuando como Secretária Regional (SP-Oeste).
- Email:kalinka@icmc.usp.br
Adriano Almeida
ReRob
Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1999), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (2004) e livre docência pela Universidade de São Paulo (2011). Realizou estágio de pesquisa no Massachusetts Institute of Technology em 2012. Atualmente é professor associado do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Sistemas de Controle e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: exoesqueletos, sistemas robóticos interativos, reabilitação robótica, controle robusto H-infinito, robôs manipuladores, controle tolerante a falhas e filtragem robusta.
- Email:siqueira@sc.usp.br
Daniel Varela
LabRoM
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Ceará (1995), mestrado em Física pela Universidade de São Paulo (IFSC-1998), doutorado em Física pela Universidade de São Paulo (IFSC-2004) e pós-doutorado no Observatório de Paris (2006). Atualmente é Professor Associado da Universidade de São Paulo (Departamento de Engenharia Mecânica - EESC) e diretor do Centro Avançado para Apoio à Inovação da EESC - EESCin. Tem experiência nas áreas de Eletrônica, Física e Instrumentação, com ênfase em Óptica e Sistemas Mecatrônicos, atuando principalmente nos seguintes temas: padrões atômicos de tempo e frequência, metrologia, aprisionamento de átomos, sistemas embarcados e de tempo real.
- Email:daniel@sc.usp.br

Denis Wolf
LRM
Possui graduação em ciência da computação pela Universidade Federal de São Carlos (1999), mestrado em ciência da computação e matemática computacional pela Universidade de São Paulo (2001) e doutorado em ciencia da computacao - University of Southern California (2006). Atualmente é Professor Associado no Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação na Universidade de São Paulo - ICMC/USP e coordenador do Laboratório de Robótica Móvel - LRM. Tem interesse nas áreas de veículos autônomos, robótica móvel, aprendizado de máquina e visão computacional.
- Email:denis@icmc.usp.br
Fernando Osório
LRM
Fernando Santos Osório concluiu o doutorado em ?Informatique Systemes et Communications? - Institut National Polytechnique de Grenoble (INPG/IMAG) em 1998. Atualmente é professor e pesquisador trabalhando no Depto. de Sistemas de Computação do ICMC-USP (São Carlos-SP), tendo assumindo o cargo em Julho de 2008 em regime de dedicação integral à docência e à pesquisa. Atuou como professor da Universidade do Vale do Rio dos Sinos até Fev. de 2008 (1990 a 2008), sendo 8 anos de atuação na pós-graduação. Membro ativo da ACM, IEEE e SBC, onde na SBC foi membro do comitê gestor da CEIA (Comissão Especial de Inteligência Artificial 2007-2010) e foi membro do comitê gestor da CER (Comissão Especial de Robótica da SBC 2008-2018) e atuou como coordenador da CER (2014-2016 e 2016-2018). Em 2007 foi nomeado como membro do programa "Distinguished Visitors Program Latin America (DVP-LA 2007-2009)" da IEEE Computer Society. Publicou 32 artigos em periódicos especializados e mais de 170 trabalhos em anais de eventos. possui 12 capítulos de livros e 8 livros publicados (org.). possui 1 produto tecnológico, 7 softwares e outros 70 itens de produção técnica. Participou de mais de 40 eventos no exterior e no brasil. Orientou 8 teses de doutorado, 16 dissertações de mestrado e co-orientou 4, alem de ter orientado mais de 30 trabalhos de iniciação cientifica e 60 trabalhos de conclusão de curso na área de Ciência da Computação. Atualmente orienta 3 alunos de doutorado e 5 de mestrado. Recebeu 9 prêmios e/ou homenagens. Coordenou 5 projetos de pesquisa. Atualmente participa de 4 projetos de pesquisa, sendo membro e coordenador de grupo de trabalho junto ao INCT-SEC (Instituto Nacional de C&T em Sistemas Embarcados Críticos), além de ser membro do conselho diretor do CRob-SC/USP (Centro de Robótica da USP de São Carlos), e participar do comitê gestor do Centro de Inteligência Artificial da USP+FAPESP+IBM (C4AI - Center for AI), criado recentemente. Atuou na organização de importantes conferências (Chair) e como membro do Comitê de Programa (TPC Member) das mais importantes conferências da área de I.A. no brasil. Atuou como avaliador cadastrado pelo INEP/MEC, realizando a avaliação de cursos de graduação, além de ter avaliado projetos para a Embrapa e ter atuado como membro consultor do comitê científico da FAPERGS. Atua na área de ciência da computação, com ênfase em Inteligência Artificial e Robótica. em suas atividades profissionais interagiu com cerca de 100 colaboradores em co-autorias de trabalhos científicos. Em seu currículo Lattes os termos mais frequentes na contextualização da produção científica, tecnológica e artístico-cultural são: Inteligência Artificial, Robótica Autônoma, Redes Neurais Artificiais, Aprendizado de Máquinas, Processamento de Imagens, Reconhecimento de Padrões, Realidade Virtual, Informática, Ambientes Virtuais e Computação Gráfica.
- Email:fosorio@icmc.usp.br
Glauco Caurin
AeroTech
Engenheiro Mecânico com ênfase em Mecânica Fina pela EESC - USP (1988). Possui um Nachdiplomstudium in Mechatronik (1990) e doutorado pelo Institut für Robotik - Eidgenössische Technische Hochschule - ETH - Zurique Suíça (1994). Entre 2010 e 2011 realizou um período sabático no Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation - Department of Mechanical Engineering do Massachusetts Institute of Technology - MIT - EUA. Professor do Depart. de Eng. Mecânica da EESC - USP entre 2002 a 2017. Atualmente é Professor Titular do Departamento de Engenharia Aeronáutica da EESC - USP. Atua com sistemas mecatrônicos autônomos, inteligência de máquina, sistemas embarcados de tempo real, automação e robótica aplicada à áreas críticas como reabilitação, cirurgia e produção de aeronaves.
- Email:gcaurin@sc.usp.br
Marco Terra
LASI
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (1986), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1990), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (1995) e pós-doutorado pela Universidade da Califórnia em Los Angeles (2002). Coordenador do comitê de robótica e presidente da Sociedade Brasileira de Automática (SBA). Editor associado das Revista Controle & Automação da SBA e do Journal of Applied Mathematics. Tem revisado artigos para mais de trinta revistas científicas e para o Mathematical Reviews Database da Sociedade Americana de Matemática. Assessor ad hoc das agências brasileiras de apoio a pesquisa, do Centro de Pesquisa e Inovação Sueco-Brasileiro (CISB) e do Research Grants Council (RGB) of Hong Kong. É professor titular e chefe do Departamento de Engenharia Elétrica da USP em São Carlos. Foi coordenador do Núcleo de Apoio a Pesquisa da USP para a criação de um Centro de Robótica em São Carlos. Foi assessor da pró-reitoria de pesquisa da USP. Prefeito do Campus da USP em São Carlos. Palestrante convidado pelas Nações Unidas para falar sobre Robótica em um encontro bilateral entre Brasil e Uruguai para desenvolvimento de pesquisa. Também contribui, em conjunto com mais dezoito especialistas de universidades e empresas, para a edição de um relatório da revista The Economist - Intelligence Unit; The Automation Readiness Index: Who is Ready for the Coming Wave of Automation? Coordenador do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia (INCT) em Sistemas Autônomos Cooperativos Aplicados em Segurança Nacional e Meio Ambiente. Várias universidades estão envolvidas nesse INCT, como por exemplo UFRJ, UFMG, UNICAMP, USP, UFAM, UFC, ITA, centros de pesquisa e empresas. Há colaboração internacional, por exemplo, de universidades da França, Austrália e Portugal. Fez parte de um comitê externo de avaliação da EMBRAPA pecuária sudeste. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, controle de sistemas, atuando principalmente nos seguintes temas: controle robusto, filtragem robusta e robótica. Laureado com o Prêmio USP, Trajetória pela Inovação, Edição 2019
- Email:terra@sc.usp.br
Roseli Romero
LAR
Roseli Ap. Francelin Romero possui Doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de Campinas, UNICAMP e realizou posdoc na Carnegie Mellon University. Atualmente, ela é professora Titular junto ao Departamento de Ciências de Computação, do ICMC, da Universidade de São Paulo, atuando tanto na graduação como na pós-graduação. Ela é membro do grupo de Computação Bioinspirada do ICMC-USP e coordenadora do LAR - Laboratório de Aprendizado de Robôs do ICMC-USP. De 2016 a 2018, atuou como Chefe do depto. SCC/ICMC-USP e coordenadora do Centro de Robótica da USP de São Carlos-SP (CRob-SC/USP). Atuou também como vice-coordenadora do Centro de Robótica da USP de São Carlos-SP (CRob-SC/USP), de 2011 a 2015 e vice-chefe do depto. SCC/ICMC/USP de 2014 a 2016. Ela é membro ´Senior´ da INNS - International Neural Networks Society e sócia da SBC - Sociedade Brasileira de Computação e da SBA - Sociedade Brasileira de Automática. Tem atuado como Revisora de vários periódicos incluindo IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems e Neurocomputing. Ela é tutora do grupo de Robótica Warthog, bicampeão da CBR - Competição Brasileira de Robótica e também coordenadora local da Regional da Olimpiada Brasileira de Robótica, em São Carlos-SP. Recebeu o Premio Jabuti´2015, para segunda colocação na Categoria: Engenharias, Tecnologias e Informática. Atualmente é Vice-Chair do IEEE South RAS Chapter. Suas área de interesse são: redes neurais artificiais, sistemas nebulosos, visão computacional, aprendizado de máquina e robótica.
- Email:rafrance@icmc.usp.br
Valdir Grassi
LASI
Possui graduação em Engenharia Mecânica - Automação e Sistemas pela Universidade de São Paulo (1998), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2002), doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2006), e pós-doutorado pela Universidade de São Paulo (2007). Atualmente é Professor Doutor da Escola de Engenharia de São Carlos da USP. Atua na área de Robótica, com interesse em pesquisa em robôs móveis, planejamento de movimento, navegação, arquitetura para robôs móveis, e interação homem-robô.
- Email:vgrassi@usp.br

Thiago Boaventura Cunha
LegRo
Thiago Boaventura se formou em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Santa Catarina, em 2009. Em 2013 ele terminou seu doutorado em Robótica através de uma parceria entre o Instituto Italiano de Tecnologia e a Universidade de Gênova, na Itália. Então, ele trabalhou por 4 anos como post-doc no Laboratório de Robótica Ágil e Destra, ETH Zurich, Suíça. Lá, ele se envolveu principalmente no projeto BALANCE, financiado pelo programa FP7 da União Européia, com foco no controle de impedância colaborativa em robôs exoesqueleto. Atualmente, Thiago é Professor Doutor no Laboratório de Robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo, onde fundou o Grupo de Robôs com Pernas.
- Phone:+55 16 3373-9387
- Email:tboaventura@usp.br