O Centro de Robótica da USP (CROB) foi criado para promover a interação dos laboratórios de pesquisa da USP em São Carlos. Neste sentido, os sete laboratórios de pesquisa em robótica do campus são a parte central do CROB e, juntos, englobam a maioria dos projetos de robótica da USP São Carlos. São eles:

Aerotech

Responsável: Prof. Dr. Glauco Caurin

Linhas de pesquisa: visão artificial; cobots; transporte disruptivo; veículos aéreos autônomos; robôs de auxílio de cirurgia; robotização e gamificação de sistemas de reabilitação; coordenação visuo-táctil-motora; controle de interação em ambientes com perda e estabelecimento de múltiplos contatos com atrito; inteligência artificial aplicada à Indústria; redes deep learning; sistemas embarcados, IoT, computação em nuvem; modelagem, simulação, controle, planejamento e otimização de sistemas complexos.

 

 

Laboratório de Robótica (LabRob)

Responsáveis: Prof. Dr. Adriano Siqueira e Prof. Dr. Marcelo Becker

Linhas de pesquisa: robótica para reabilitação; robótica móvel; robôs quadrúpedes.

 

 

Laboratório de Aprendizado de Robôs (LAR)

Responsável: Profª. Drª. Roseli Aparecida Francelin Romero

Linhas de pesquisa: inteligência artificial, controle de múltiplos robôs, reabilitação robótica, robótica educacional.

 

 

Laboratório de Sistemas Inteligentes (LASI)

Responsáveis: Prof. Dr. Marco Henrique Terra e Prof. Dr. Valdir Grassi Jr.

Linhas de pesquisa: controle de sistemas inteligentes, sistemas ciberfísicos, visão computacional, veículos autônomos, veículos aéreos, mapeamento ambiental.

 

 

Laboratório de Robótica Móvel (LRM)

Responsáveis: Prof. Dr. Denis Wolf e Prof. Dr. Fernando Osório

Linhas de pesquisa: veículos autônomos, simulação.

 

 

Laboratório de Sistemas Embarcados Críticos (LSEC)

Responsável: Profª. Drª. Kalinka Castelo Branco

Linhas de pesquisa: sistemas embarcados, sistemas ciberfísicos, robôs aéreos, segurança de redes.