LAR – Robot Learning Laboratory
– Cooperative Robotics
– Mobile Robotics
– Social Robotics
- Robot control using Potential Field techniques
- Neural Networks applied in the control of mobile robots
- Robot Learning Techniques
- Simulation
- Fuzzy Logic
- Computer vision
- System Optimization
- Multivariate analysis
- Pattern Recognition
LabRoM – Mobile Robotics Laboratory
Research lines:
- Mapping
- Self-location
- Trajectory planning
- Monitoring of environments
- Obstacles avoidance
- WMS (Warehouse Management System)
- Seasonality
- Routing of forklifts
- Navigation
- 4 Wheel steering control
LASI – Laboratório de Sistemas Inteligentes
O Laboratório de Sistemas Inteligentes do Departamento de Engenharia Elétrica da Escola de Engenharia da Universidade de São Paulo em São Carlos desenvolve pesquisas em Automação e Controle de Sistemas, Filtragem, Redes Neurais, Sistemas Inteligentes e Robótica.
Projetos de Pesquisa:
- Sistema de Inspeção de Linhas de Transmissão com Helicóptero de Pequeno Porte
- Robôs Manipuladores (simulador gratuito)
- Robôs Espaciais
- Helicóptero Autônomo
- Robôs Móveis com Rodas (RMRs)
- Robô Bípede
- Controle de Robôs Heterogêneos
- Filtragem Robusta
- Controle Robusto
- Sistemas Singulares Sujeitos a Saltos Markovianos
LRM – Laboratório de Robótica Móvel
O Laboratório de Robótica Móvel desenvolve pesquisa em diversas áreas relacionadas à robótica. Entre elas destacam-se: visão computacional, sistemas inteligentes, computação evolutiva, aprendizado de máquina, sistemas computacionais reconfiguráveis, controle de veículos aéreos e terrestres auto-guiados e automação. O laboratório conta com robôs e sensores avançados para o desenvolvimento e teste dos sistemas desenvolvidos.
Projetos de Pesquisa:
- Navegação Autônoma
- Desenvolvimento de um veículo elétrico autônomo
- Mapeamento de Ambientes Utilizando Sensores 2d e 3d
- Navegação Utilizando Visão Estéreo
- Sistema de Detecção de Pessoas
- Sistema de direção assistida
- Sistema de direção assistida em tempo real para veículos autônomos
- Sistema de identificação de guias
- Sistema de Identificação de Ruas Urbanas
- Sistema de Navegação Autônoma
- Sistemas Embarcados
- Sistema Embarcado para Correlação de Imagens
- Sistemas embarcados para robôs móveis
LSEC – Laboratório de Sistemas Embarcados Críticos
O Laboratório de Sistemas Embarcados Críticos (LSEC) visa o desenvolvimento de tecnologias de sistemas embarcados para aplicações críticas.
O conceito de sistemas embarcados críticos refere-se a sistemas computacionais embarcados que colocam em risco equipamentos e recursos de alto custo e/ou vidas humanas. Normalmente, sistemas deste tipo operam sob fortes requisitos de dependabilidade e eficiente uso de recursos, sendo a maioria deles, mas não todos, operantes sob restrições de tempo real.
O tópico central de pesquisa do LSEC tem foco em sistemas embarcados inteligentes capazes de desempenhar complexas tarefas de modo autônomo.
O LSEC é um laboratório de pesquisa do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da Universidade de São Paulo (USP) – Campus de São Carlos. Está vinculado também ao Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos (INCT-SEC).
Linhas de Pesquisa:
- Segurança
- Veículos autônomos
- Sistemas operacionais
- Sistemas computacionais adaptativos
- Sistemas de controle
- Redes de sensores
ManLab – Laboratório de Manipulação Robótica
O Laboratório de Manipulação Robótica – ManLab – desenvolve pesquisa em modelagem, simulação, projeto e colocação em operação de robôs e dispositivos mecatrônicos especiais capazes interagir com o meio externo.
Os trabalhos incluem a construção de robôs integrando conceitos de projeto mecânico, eletrônica embarcada, programação de tempo real e controle. Exemplos destes sistemas são: o braço robótico SCARA e a mão robótica Kanguera.
Estes robôs especiais, por sua vez, constituem ambientes experimentais ricos para a análise de questões teóricas atuais como o controle e o planejamento de trajetórias de sistemas redundantes na presença de contato.
Linhas de Pesquisa:
- Sistemas de Tempo Real
- Programação de Robôs
- Planejamento de Trajetórias
- Controle de Impedância
- Modelagem e Análise do Contato
- Simulações em Computador
- Análise de Sistemas Elásticos
ReRob – Laboratório de Reabilitação Robótica
O Laboratório de Reabilitação Robótica – ReRob – desenvolve pesquisas nas seguintes áreas: Exoesqueleto – Exo Kanguerarerob, Atuadores Elásticos em Série, Sistemas de Reabilitação Específicos, Sistema de Telereabilitação Assistida por Robôs.
Linhas de Pesquisa:
- Construção de um Exoesqueleto para Membros Inferiores
- Desenvolvimento de Algoritmos de Controle de Marcha para um Exoesqueleto de Membros Inferiores
- Desenvolvimento de geradores de trajetórias com osciladores neurais
- Backdriveability
- Acionamento das juntas
- Sistema de Reabilitação do Punho
- Plataforma de Reabilitação do Tornozelo
- Dispositivos de reabilitação com uso de robôs interativos e ambientes de jogos tridimensionais
