O Centro de Robótica da USP (CRob) foi criado para promover a interação entre os laboratórios de pesquisa em robótica da USP em São Carlos. Nesse contexto, os sete laboratórios de pesquisa do campus formam o núcleo central do CRob e concentram a maior parte dos projetos de robótica desenvolvidos. São eles: AEROTECH, LabRom, LAR, LASI, LRM, LSEC e ReRob.
Para potencializar essa colaboração, o CRob conta com uma infraestrutura central localizada no campus, incluindo um prédio equipado com robôs, ferramentas avançadas e equipamentos de ponta para pesquisa e desenvolvimento.
Além disso, os laboratórios que compõem o CRob possuem suas próprias instalações distribuídas pelas Áreas 1 e 2 do campus. Essa estrutura integrada apoia projetos inovadores e fomenta um ambiente colaborativo entre pesquisadores, estudantes e parceiros externos.
Nossos robôs
B2
O Unitree B2 é um robô quadrúpede projetado para enfrentar desafios em ambientes industriais. Ele combina velocidade, agilidade e força, conseguindo correr a até 6 m/s e se adaptar bem a terrenos irregulares, como escadas. Uma das principais vantagens do B2 é sua capacidade de carregar cargas pesadas: ele suporta até 120 kg parado e pode caminhar carregando mais de 40 kg continuamente. Além disso, funciona por até 5 horas sem carga ou mais de 4 horas com 20 kg.
O design do robô é super versátil, permitindo que ele alterne entre modos com pernas e rodas (opcional), e a bateria foi feita para ser trocada rapidamente, com suporte a carregamento autônomo. Assim, essas características fazem do Unitree B2 uma solução prática e eficiente para tarefas como inspeções de energia, resgates de emergência e aplicações industriais.
ANYmal
O ANYmal é uma amostra de como a tecnologia está transformando o trabalho em ambientes industriais.
Spot
Equipado com câmeras de alta resolução, sensores térmicos e acústicos, o Spot é capaz de detectar problemas como pontos de calor, vazamentos de ar e vibrações fora do normal que indicam falhas potenciais. Ele é personalizável, podendo ser adaptado com acessórios e softwares específicos para atender às necessidades de setores variados.
Além disso, sua interface intuitiva permite que os operadores configurem rotas de inspeção facilmente e analisem os dados coletados de forma prática. O Spot não só aumenta a eficiência operacional, mas também ajuda a garantir a segurança de funcionários ao assumir tarefas repetitivas ou perigosas.
Ascento
É uma solução moderna e prática para empresas que buscam otimizar a segurança de suas instalações.
BIKE
Além disso, o BIKE pode ser personalizado com diferentes ferramentas, como sondas ultrassônicas e endoscópios, para ampliar suas capacidades de inspeção. Isso significa que ele pode realizar análises detalhadas sem a necessidade de entrada humana em espaços confinados. Sua habilidade de operar em condições adversas e acessar áreas complicadas torna o BIKE uma solução valiosa para manter as instalações seguras e funcionando bem, tornando as inspeções mais eficientes e minimizando riscos para os trabalhadores.
